Танрэн бо - палка для тренировок хвата в кендзюцу, айкидо, каратэ - представляет собой квадратное бревно с ручкой. Размер и вес ограничиваются только силой человека, использующего его.
В отличие от субурито и боккэна почти никогда не имеет вид меча, что делает её простой в использовании. 
Основой тренировок с танрен-бо является нанесение тренировочных ударов по представляемому противнику. С ним выполняются самые простые движения - удары: сверху вниз, сверху вниз наискосок, снизу вверх наискосок, справа налево, слева направо. Также с ним выполняют что-то вроде европейского мулине, т.е. последовательную комбинацию вышеописанных движений. С ним делают определённое количество повторений, а также максимальное количество за определённый промежуток времени. Также все описанные удары наносятся как из неподвижного положения, так и в движении - подшаг, выпад, прыжок и тп. Говоря о тренировке хвата следует учитывать тот факт, что у Танрэн бо ручка должна быть не меньше 60мм.
